受匀速转动约束的变质量完整力学系统的运动微分方程

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Differential Equations of Motion for a Variable-Mass Hoionomic System with a Uniformly Rotating Constraint

摘要: 本文建立受匀速转动约束的变质量完整力学系统的运动微分方程,包括Lagrange形式的方程,Nielsen形式的方程和Appell形式的方程,并举例说明这些新型方程的应用。

Abstract: In this paper, the differential equations of motion will be established for variable-mass holonomic mechanical systems constrained to the uniform rotation, including the equations in Lagrangeform, Nielsen form and Appell form. The application of these new equations is illustrated with an example.

[1]	Whittaker,F.T.,A Treatise on the Analytical Dynamics of Particles and Rigid Bodies,Cambridge(1904).
[2]	梅凤翔,《分析力学基础》,北京工业学院(1983).
[3]	汪家诛,《分析动力学》,高教出版社(1958).
[4]	梅凤翔,非完整系统力学的某些问题.北京工业学院(1983).
[5]	Pars,A.,A Treatise on Analytical Dynamics,London(1965).
[6]	Goldtein,Classical Mechanics.California(1950).